| Thema | Vorlesung | Übung | Lösung |
|---|---|---|---|
| Einleitung | v0.pdf | ||
| 1. Relativbewegungen | v1.pdf | ||
| 1.1 Kinematik | v1_1.pdf | u1_1.pdf | l1_1.pdf |
| 1.2 Kinetik | v1_2.pdf | u1_2.pdf | l1_2.pdf |
| 2. Der starre Körper | v2.pdf | ||
| 2.1 Kinematik | v2_1.pdf | u2_1.pdf | l2_1.pdf |
| 2.2 Impuls- und Drallsatz | v2_2.pdf | ||
| 2.3 Trägheitstensor | v2_3.pdf | u2_3.pdf | l2_3.pdf |
| 2.4 Geführte Drehungen | v2_4.pdf | u2_4.pdf | l2_4.pdf |
| 2.5 Zustandsgleichung des starren Körpers | v2_5.pdf | u2_5.pdf | l2_5.pdf |
| 3. Stoßprobleme | v3.pdf | ||
| 3.1 Grundlagen | v3_1.pdf | ||
| 3.2 Exzentrischer Stoß | v3_2.pdf | u3_2.pdf | l3_2.pdf |
| 3.3 Rauer Stoß | v3_3.pdf | u3_3.pdf | l3_3.pdf |
| 4. Prinzipien der Mechanik | v4.pdf | ||
| 4.1 Prinzip der virtuellen Leistung | v4_1.pdf | u4_1.pdf | l4_1.pdf |
| 4.2 Lagrange-Gleichungen | v4_2.pdf | u4_2.pdf | l4_2.pdf |
| 5. Numerische Methoden | v5.pdf | ||
| 5.1 Anfangswertprobleme 1. Ordnung | v5_1.pdf | u5_1.pdf | l5_1.pdf |
| 5.2 Anfangswertprobleme 2. Ordnung | v5_2.pdf | u5_2.pdf | l5_2.pdf |
| 6. Spezielle Themen | v6.pdf | ||
| 6.1 Selbstzentrierung | v6_1.pdf |
| J1 > J2 > J3 | J1 > J2 = J3 | J1 = J2 > J3 | |
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Script-Files für Octave zum Erzeugen der Animationen |
In den Animationen ist die 1. Hauptachse rot, die 2. Hauptachse grün und die 3. Hauptachse blau dargestellt. |
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